[2002-01-15] 神州大地．中國製成機器人靈巧「手」

　新華社哈爾濱消息：中國工程技術專家剛剛研製成功國內第一個類似人手的機器人靈巧手，它可以代替宇航員在惡劣危險的太空環境中進行一些複雜的作業。

　這個機器人靈巧手的尺寸與人手相似，有四個手指，每個手指又有四個關節。九十六個多功能傳感器、十二個驅動器以及一部外置電腦構成了它的核心部件。工作時，傳感器將工作對象的位置、形狀、大小、溫度、硬度等一系列必要數據傳輸給電腦，電腦對這些數據進行處理後，向驅動器發出指令，命其提供合適的動力，讓「手」做出精確動作。

　在人的遙控操縱下，機器人靈巧手不僅能在地面狀態下直線拉動十公斤重的物體，還能拿著諸如扳手、螺絲刀之類的多種工具去準確無誤地幹擰螺絲、更換元器件式的精細活兒，甚至能完好無損地抓起一個雞蛋或在鋼琴上奏出動聽的音樂。

　主持這項研究的哈爾濱工業大學特聘教授劉宏說：「它可以安裝在太空智能機器人的胳臂上，隨時出動，獨立到艙外進行一些長時間的困難而危險的維修、安裝作業，而無須單靠宇航員經過幾個小時的準備後冒著生命危險去從事。」

　目前，美國、日本、俄羅斯等國已研製出太空機器人，並被派到國際空間站協助宇航員工作，但由於它們沒有這樣靈巧的「手」，還只能做一些簡單的抓握動作，從事輔助性的搬運、對接勞動。

　剛剛研製成功的這種靈巧手是中國正在發展中的智能太空機器人的關鍵技術部件之一。