97年 深港西部通道計劃由國務院拍板
02年 國務院批准特區政府提出的「一地兩檢」構思
03年8月 動工興建
06年底 深圳段大橋主體工程完成
07年7月 建成通車
備註:港深雙方曾估計可在05年中至年底通車,惟至04年7月,內地發現口岸大樓選址的填海土地出現沉降,工程竣工的目標要延至2006年中。到了05年8月,口岸工程終於批出,但經雙方評估後,再將竣工日期延至07年。