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其實早在1986年,就已經有人製造出木牛流馬的實物。當時,新疆工學院王湔高級工程師根據《諸葛亮集》中的「做木牛流馬法」所述:「木牛者,方腹曲頭,一腳四足……牛仰雙轅,人行六尺,牛行四步,載一歲糧,日行二十里,而人不大勞。……」認為木牛流馬需靠人力扶持前進,且載重能力相當高,並能前進後退,為一對稱結構。
王湔憑藉其多年的實務經驗,最後做出一能單側同步前進之單側十七桿型木牛流馬(圖)。不僅驗證其論點,也對研究失傳古機械作出極大之貢獻。然而美中不足的是,其不具備負重功能,行李一壓,就走不動了,而且還出現了「齒輪」的設計,這不符合古代記載,學界多予以否認。
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