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■迦密主恩中學是此次機械人大賽中唯一一支香港代表隊。本報記者于永傑 攝
【本報駐山東記者于永傑、實習記者謝勇蝶電】2007中國機械人大賽暨國際機械人足球錦標賽(RoboCup)中國公開賽近日在濟南舉行，有391支內地隊伍、22支國際隊伍，合共1,200餘人參與角逐，其中水中機械人、空中機械人更是首次出現在這項大賽中出現。唯一參賽的香港學校迦密主恩中學，9名同學經過3個多月的備戰，在比賽中表現出色，包攬了中學組「雙足競走機械人交叉足印比賽」的前3名。
水中機械人首次亮相
迦密主恩領隊老師簡志光表示，比賽使用的機械人都是由學生課餘獨立設計製作。其中中四學生盧家豪、鄭子謀製作的「體操小子」機械人亦在大學、中學混合賽的雙足競步機械人自由體操—機械人奔向奧運比賽中獲第3名，戰勝不少大學生。盧家豪指，與內地同齡參賽隊相比，香港隊的優勢在於擁有較豐富齊全的材料及設備，例如其學校便提供了專業激光切割機等器材，使他們可更精確製作出機械人。他又稱讚內地同學的設計特別有心思，將機械人和魔術、奧運、環保等有趣熱門的話題結合，提高了觀賞性和參與樂趣。
在此次新設的水中機械人項目中，北京大學代表隊囊括了水中機械人2對2、3對3及技術挑戰賽3項比賽冠軍。據北大代表隊成員黎章介紹，比賽以機械人在水中向對方球門射入球數為準判定勝負。同在地面操作的機械人相比，水中機械人的技術難點在於如何識別目標、克服水流波動，及利用浮力實現機械人的自動停止和後退。北大學生利用仿生學原理，將機械人設計成魚形，並在頭部設控制電路探測信號，決定魚身部位的轉向角度、速度，魚身內部電機則控制其游動速度和方向，再由魚尾負責平衡。
5年後可用於水下作業
黎章說，北大的水中機械人系統是該校工學院智能控制實驗室的教授和12名成員花了4年時間研究的。他指目前日本、美國的水中機械人研究已進入實際運用階段，但中國仍處於實驗室開發中，他們的系統會側重於不同水中機械人之間的協作，預計在5至10年後能作實際應用，進行水下地質探測、深海工程作業、水下打撈等工作。
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