 放大圖片
■徐揚生(右)說，這輛帽控輪椅可通過使用者頭部的轉動或眼球的轉動來控制運行，方便手部不靈活的老人或中風者使用。本報記者吳玫 攝
■本報記者 吳玫
最近獲中國工程院頒授院士名銜的中大機械與自動化工程學講座教授徐揚生，是醉心於研究機械人和智能控制系統的專家。他自言，夢想是將人類武裝成「超人」，而他研製的機械人已在柬埔寨掃雷行動中「大展身手」。出生於內地的徐揚生指，獲悉結果時正好是2007年底，讓他想起30年前的1977年嚴冬，自己在小山村裡收到大學錄取通知，成為文革後首批大學生。
徐揚生的研製成果包括各具功能的多款機械人、智能穿戴式介面、視頻監控及智能混合動力汽車等，「我喜歡開創性的發明，尤其是在日常生活及工業界中有實用性的技術」。他更感嘆指當代許多尖端技術都用在戰爭上，「為何不能用在幫助殘疾人、老人身上呢？」
獲邀參與「嫦娥」探月
徐揚生獲邀參與國家「嫦娥一號」探月工程。昨日，他接受傳媒專訪時展示1個單輪式機械人，並指這可成為載重搬運的月球車。他指這個機械人看似只有1個輪子，但裡面的飛輪不僅使機械人實現穩定運行，還可控制機械人運動的方向。他解釋說，4輪汽車是靜態穩定，但易翻倒，且4輪汽車必須在馬路上行駛；單輪實現的是動態穩定，不怕走山路，與前者相比對外界的擾動不敏感、運動時的滾動摩擦力較低、可從倒地的狀態中自動站立及水陸兩用等，「飛機也是動態穩定，以前我經常擔心飛機在半空中掉下來，這個問題困擾了我10年呢！」
單輪式機械人除可「變身」為運動自如的月球車外，亦可代替人類到危險的地方執行任務。徐指這個機械人現已被應用到柬埔寨的地雷密集區，為掃除爆炸危險作貢獻。他更提到自己最大的夢想是發明一些穿戴式介面(例如智能鞋)「武裝」人類，令人類如同「超人」；「小時候我最喜歡看《水滸傳》等小說，非常羨慕『草上飛』之類武功高強的大俠，希望以後有發明能讓現實中的人們飛簷走壁」。
發明智能混合動力汽車
智能混合動力汽車是徐揚生及其團隊另一惹人注目的發明。這輛汽車的4個輪子各自包含1個驅動的輪殼電機和1個轉向電機，可實現原地轉向、橫向移動等，增強車輛的機動靈活性，便於在狹窄空間內泊車。徐揚生說，「現在停車場的使用率只有3至4成，大部分空間是用來供汽車轉彎調頭。若使用智能汽車後，停車場的使用率可大大提高」。他指目前正與上海1間車廠合作，預計1年多後便可作大量生產。
據了解，這類智能汽車的成本僅較普通汽車貴20%，各類智能穿戴式介面如會翻譯外語的智能眼鏡、有定位功能及可作鼠標的智能鞋、帽控輪椅等成本不過數百至2,000港元，最貴的單輪式機械人成本約1.5萬港元，「好的技術都不會貴！」
中國工程院院士是國家設立的工程科學技術最高稱號，每2年增選1次，去年在484名候選人中甄選出33名新院士，香港有2位，另一位是港大微生物系系主任袁國勇。徐揚生表示，自己身為香港的科學家，能獲國家認同感覺榮幸，希望未來能為促進內地與香港的科技交流以及幫助內地科技走向國際化。此前，徐揚生已擔任國家航天高技術發展計劃顧問10多年，對中國航天智能控制技術的研製作出許多貢獻。不過，他對正在參與的「嫦娥一號」探月工程的最新進展三緘其口，笑稱「國家不讓說」。
|
放大圖片
