山西石峙峪出土的兩萬七千多年前的石鏃，既是史前人類賴以謀生的工具，亦堪稱現代射箭運動的源頭。
騎射之術在明代是武舉的主要科目；就連文科，如鄉試，初試合格者還要「以五事試之：騎、射、書、算、律」。因此，不但軍中將士嫻習騎射，儒生文臣善騎射者亦頗多。騎射是清代立國之術，除軍中強調騎射外，並令八旗子弟以騎射為本務，不得荒疏。乾隆皇帝曾諭諸臣：「夫行圍出獵，既以操練技藝，練習勞苦，尤足以奮發人之志氣。」
