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在1896年第1屆奧運會上，單車項目就被列入正式比賽項目。在奧運會發展的初期階段，只有場地、公路兩個分項的比賽。而且在小項的比賽距離和成績統計上變化較大。在20世紀20至40年代，場地、公路單車比賽設項都相對趨於規範；20世紀50年代之後，國際單車聯盟對奧運會單車比賽的項目設置、競賽方法進一步規範化。同時，在奧運會上增設了賽事質量高、受觀眾喜愛的、比較成熟的競賽項目，如：山地越野賽、小輪車項目。從奧運會單車設項表中可以看到，當代奧運會單車比賽既有傳統項目，也有現代新興項目，並且比賽項目和競賽方法更加規範化和標準化。
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