湘大獨創四輪三軸月球車

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　■湖南大學自主研製的四輪菱形佈置的月球車。 本報湖南傳真

　【本報駐湖南記者王穎長沙13日電】中國自主創新的月面巡視勘測器移動系統研製日前取得重大突破。據當地媒體報道，湖南大學自主研製的「探月工程重大專項——四輪三軸月球車」，於12日在長沙召開的第四屆中英空間科學與技術合作研討會上正式亮相，獲得國內外專家的高度評價。

　在國家教育部的組織下，由「探月工程」重大專項教育部專家組組長、湖南大學校長鍾志華院士領導的項目組，志在研製出具有自主知識產權的「中華牌月球車」。其中，全新菱形佈置四輪移動系統，基於「四輪三軸」的設計思想，用最少輪數實現了目前國內外普遍採用的六輪移動系統具有的三軸性能。該移動系統不僅具有六輪系統的基本行駛性能，並在轉向、爬坡、越障方面性能更優越，同時具有結構簡練、操縱靈活、高輕量化、低能耗等獨特優勢。通過月面相似環境等相關試驗驗證，其性能達到或優於相應的技術指標，為無人駕駛月面巡視勘測器移動系統提供了一種全新的選擇。