女兒寫詩勵「十年磨一劍」

　劉伯明經常提及要有夢想，原來他也曾夢想培養女兒成為一名出色的科學家，可是參與航天的訓練近11年，他都經常不在女兒身邊，現時女兒已長大，有自己的人生方向，這個夢想或會落空了。不過他亦指，其女兒曾給他們3人寫了一首詩：「十年磨一劍」，當中正說明了女兒極力支持他代表祖國探索太空的夢想，現今他亦夢想成真，對此感到安慰。