1986年 以自民黨身份參加眾議院大選,從原北海道4區(現9區)出馬,首次當選
1993年 退出自民黨,參加前進黨建黨,並在細川內閣擔任官房副長官
1996年 與弟弟鳩山邦夫等建立民主黨,與菅直人一起就任黨代表(黨魁)
1998年 與原民主黨、民政黨、新黨友愛、民主改革聯合4黨建立新民主黨,就任幹事長代理
1999年 出任民主黨黨代表3年,在任期間被批評軟弱和優柔寡斷
2005年 出任民主黨幹事長,服務於前原、岡田、小澤三任黨魁
2009年 5月就任民主黨黨魁