[2002-10-21] 資料：中國月球車研究揭秘

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　日前在某展覽會上驚鴻一現的中國月球車。

本報實習記者　唐群峰

　作為我國研製月球機器人的領頭羊，清華大學參與月球機器人研製的專家教授日前向媒體證實：「月球機器人的研製我們一直在進行，而且是比較秘密的。我們也知道，隨著我國載人航天即將實現，我們的研究將會越來越受到大家的關注。」

　隨著「神舟」四號年底發射日期的初步確定、中國載人航天夢想實現日期的逐漸臨近，加上近日有媒體報道中國研製太空機器人登月的消息，中國的登月計劃再次吸引了眾多人的目光。

清華九三年牽頭研究

　清華大學是我國研究月球機器人的基地。早在九三年，清華大學的孫曾圻教授帶領的研究小組就在清華大學的一個實驗室建成了「機器人遙操作系統」，該系統能模擬科學家們在地面操作太空上的機器人行動。這為以後的研究打下了良好的基礎。後來在九八年，我國有關方面通過了由清華大學牽頭的「月球探測機器人總體方案設計及關鍵技術分解」的立項研究，正式揭開了我國月球車研究的序幕。

　清華大學計算機系副教授朱紀洪這樣描述清華大學正在研製的月球車：由於月球表面崎嶇不平，所以正在設計中的月球車採用了六個輪子，其中每側的兩個輪子通過兩個搖臂與另一個輪子相連，車尾部還有一個搖臂用來減輕車身的起伏。月球車每個輪子裡都裝有一台發動機，採用自備電池和太陽能電池供電，每個輪子都可單獨啟動，在月球上能輕鬆越過18厘米高的障礙，而車身沒有大的起伏。此外，月球車前部還裝有一排四個探照燈，頂部裝有一台三維立體攝像機，這台有三個攝像頭的攝像機具有全新攝影功能，並能將照片傳回地面控制中心。

最終方案尚未確定

　朱副教授還說：「就目前的研究情況看，我們的月球車還無法適應月球上的環境。而且據我所知，目前國內有好幾家科研院所都在設計未來的月球車，而我們設計的是其中方案之一，中國月球車的最終方案還沒有最後確定。」

　日前有消息稱，中國首先登上月球的將是模樣怪異的機器人而不是人。這則消息在太空機器人專家、清華大學計算機系副主任孫增圻教授那裡得到了證實。他說：「月球探測是一個國家空間技術高度發展的重要標誌，而太空機器人將在中國人登上月球前承擔主要探測任務，並將在衛星維修、太空科學試驗等活動中發揮重要作用。」有專家認為，在太空，宇航員是極其昂貴的資源，用機器人代替宇航員的某些工作將更加安全、經濟。

機器人代宇航員登月更划算

　孫曾圻還證實：我們的機器人登月科研只是國家「863計劃」的一項子課題，國家目前尚沒有制定具體的「登月計劃」，更談不上工作進程。也就是說這僅僅還是個憧憬。

　　儘管如此，我國火箭專家龍樂豪曾樂觀地表示，我國登月基本手段已具備，中國人的登月夢想並非不可企及。(北京新聞中心二十日電)