望夫石近景
獅子山郊野公園主要由塌積岩及侵入火成岩組成。望夫石是經風化的岩體，又稱突岩；此石原為一塊巨石，其節理平面因受風化而形成直立的石柱、石塊或一排石塊。
此石有一個家喻戶曉的傳說：
「從前這附近的一個村莊，住了一戶人家，男戶主為了生計遠赴海外工作，留下妻子和兩名子女，從此便杳無音信 。他的妻子遂墪兩名子女登上山頂眺望夫歸。有一天，在一場雷雨之後，她和子女便化成石柱。」
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