自助餐起源自8至11世紀北歐的斯堪的納維亞半島,當時的海盜每有獵獲時,就會大宴慶賀。但他們既不熟悉也不習慣當時西餐的繁文縟節,於是便發明這種自己到餐檯上自選、自取食品及飲料的做法。以後的西餐業者豐富食品種類並加以規範,演變成今日的自助餐。現在,也有不少西方自助餐廳以「海盜餐廳」命名。