首座皇后碼頭於1925年興建，其位置在今日皇后像廣場及香港文華東方酒店附近。現獲保留重置的皇后碼頭，是第二代皇后碼頭，於1953年建成。
在舊香港，如果以「香港平民往來港島的要道」來形容中環天星碼頭，皇后碼頭則代表了「殖民統治的官威」：在殖民統治時代，皇后碼頭是港英政府官員及英國皇室成員使用的碼頭。
由港督金文泰開始，歷代港督的上任，從英國抵達香港以後，都會從啟德機場或九龍某一處上船前往港島，乘坐港督遊艇「慕蓮夫人號」抵達中環，亦是在皇后碼頭上岸。本報記者
