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■無人駕駛車研發團隊成員賀漢根坐在無人駕駛車內。網上圖片
一輛高速行駛的汽車上，「司機」不扶方向盤還不時扭頭跟車上其他人聊天，全然不看前方的路……這一幕本月14日從長沙到武漢的高速公路上已經真實上演。由國防科技大學自主研製的紅旗HQ3無人車，日前完成了從長沙到武漢286公里的首次高速全程無人駕駛實驗，這輛車的設計者更號稱不會追尾。
談起此次286公里無人駕駛「冒險」，國防科大「自主駕駛技術」創新團隊的戴斌教授興奮不已。他告訴記者，無人駕駛實驗是在白天完成的，當天9時多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發，286公里路程開了3小時22分鐘。「踩油門、剎車、轉向、變道和超車等，都是由計算機系統控制的。我們只是給系統設定了一個最高時速110公里，此後怎麼開、開多快都由它控制，車上人全部當乘客。」
無人車自主超車67次
「當天遭遇了複雜的天氣情況，部分路段有霧，在咸寧還突遇了降雨。」戴斌教授說，無人車確實經受起了實際的考驗，包括一些複雜的交通狀況和路段車道線不清等情況。「車子沒有GPS等導航設備，完全是利用自身的環境傳感器對道路標線的識別，進而依靠車載的智能行為決策和控制系統，實現了正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。」據悉，此次實驗中，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上車輛116輛，被其他車輛超越148次，實測全程自主駕駛平均時速87公里。
應變反應快過人類
「遇到其他車子違規，無人車能應對自如麼？」面對記者的疑問，戴斌教授表示，試驗中確實出現過這種情況，「出現過幾次車輛強行超車導致車距過近的，大部分都由無人駕駛系統成功處理了。」無人車具有主動安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會立刻指揮鬆油門、啟動剎車達到有效減速，基本不會追尾。「一般情況下，機器的反應速度可以達到40毫秒，而人類最快也要500毫秒。」
控制機裝在後備箱
記者仔細觀察無人車，想找出跟普通汽車的不同，只見除了車窗內側兩邊的上方各多了一個攝像頭外，看不出任何區別。「這兩個攝像頭就是自主駕駛系統的『眼睛』，除此而外這車就跟普通車外形、內飾一模一樣，也具備人工駕駛的所有功能。平時也可以當普通車乘坐、駕駛。」在戴斌教授的指點下，記者才找到了無人車的「大腦」——藏在後備箱裡的一個不大的控制機箱，「我們就是通過這個機箱裡的計算機設備，輸入指令，設定最高時速等駕駛參數。」
■《長沙晚報》
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