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■機器人「悟」(左)正在與另外一個機器人打乒乓球。 新華社
香港文匯報訊 據新華網報道,1.6米的身高、55公斤體重,不僅像人一樣有頭有身子、有手有腳,同時還身披中式馬甲,頂著壽桃狀的髮型—這就是中國科學家最新研製出的大型仿人機器人。他們不僅「長得」像人,而且打起中國的國球乒乓球來也有模有樣。
命名「悟」「空」 可對打乒乓球
昨日,仿人機器人「悟」和「空」在浙江大學智能系統與控制研究所一張標準的乒乓桌前正式向世人亮相,並開始了他們的首次乒乓球「公開對決賽」。這是目前世界上首個宣佈研製成功的、具有快速連續反應能力的仿人機器人。
浙江大學機器人實驗室主任熊蓉介紹,作為科技部863計劃的重點課題,「悟」和「空」是課題組歷時4年研製成功的。作為第三代仿人機器人,「悟」和「空」更加完美:他們不僅外形、體重和真人無異,而且全身擁有30個可以各司其職、自由活動的關節,僅手臂就能做7個自由度的運動,十分靈活。
不僅如此,機器人還採用了中國第一個工業自動化國際標準—以太網實時控制技術(EPA),使機器人的反應速度更快。另外,機器人的精準識別、預測、建模和反應能力也很強。
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