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進入21世紀後，新一輪月球探測高潮興起，月球基地建設和月球資源的開發序幕已拉開。
但是月球基地建設實施難度超過了現有的航天技術水平，一蹴而就實現大規模月球基地的建設是不可能的。因此，許多國家提出分階段逐步擴大月球基地規模的規劃。
在初期，可能是建設無人月球基地，或者是短期有人值守、長期自主運行的月球基地，並盡可能採用模塊化設計，逐步向中級月球基地和高級月球基地發展。在結構形式方面，初級月球基地大多採用技術難度相對較低的剛性艙組裝式結構或柔性結構，在高級階段再利用原位資源建造月面建築材料（即：在月球就地取材）。
月球基地建設非常複雜且工程量大，航天員（太空人）和機器人協同工作至關重要。在月球基地發展規劃中包括了大量的機器人任務，主要用於科學目標探測，為載人任務做準備，以及航天員使用的機器人系統等。值得一提的是，嫦娥三號任務中的玉兔月球車，就是月球機器人的一種。
在月球基地建設初期，使用機器人任務進行基地選址、候選目的地勘察調查研究，利用原位資源進行月球基地的構建，都能為載人探索任務提供至關重要的信息和支撐。在月球基地任務期間執行月面作業任務時，航天員與機器人的聯合作業更是確保任務成敗的關鍵。
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