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2014年6月19日星期四

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「魔術球」車輪自動變大縮小避障礙物摺紙變形金剛

http://paper.wenweipo.com [2014-06-19] 我要評論

機械人研究再有新搞作，韓國首爾大學研究員從摺紙技藝中的「魔術球」取得靈感，研發出變形金剛般的「摺紙機械人」。它擁有一對具伸縮彈性的車輪，輪內裝有感應器探察路面情況，遇到凹凸地面或障礙物會自動調節車輪大小，繞過或跨越障礙，適合不同用途的勘探工作，甚至在外星探索。

魔術球是高難度摺紙技藝，紙張多次折疊後，在表面形成多個像山谷的曲折形狀，最終變成可縮小放大的球體。首爾大學教授曹圭真(Cho Kyu-Jin，譯音)指，採用此技術的車輪可調節半徑長短，最短可縮至5.5厘米，最長可擴至12厘米。他在影片中展示機械人上落樓梯的能力，較傳統機械人的固定輪子高速及穩定。

有助太空探索

聯手開發魔術球車輪的美國哈佛大學學者希望把設計用於研發可自動變形的齒輪，改變機械的速度、扭力及力量，有助太空探索。 ■《每日郵報》

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