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■工作人員正在操作「行者一號」。 中新社
由重慶郵電大學團隊研發的「行者一號」機械人，持續行走134.03公里，昨日獲得四足式機械人行走最遠距離的健力士世界紀錄。該紀錄表明，「行者一號」已成為目前全世界能效最高的步行平台，亦是歷史上首個行走距離突破百公里的足式機械人。 ■中新社
仿人機械人具備人的結構特點，能替代人類完成複雜、危險的任務，得到世界各國研究機構的青睞。如何使機械人走得更久、更遠，已成為世界各國科研機構研究的焦點之一。此前，四足式機械人行走最遠距離健力士世界紀錄由美國Cornell大學研發的機械人Ranger於2011年創造，行走距離為65.243公里。
10月24日至10月27日，「行者一號」在重慶一處室內體育場館內挑戰Ranger保持的健力士世界紀錄。在54.21小時間，「行者一號」僅耗0.8度電，持續行走134.03公里，全程無人觸碰和控制。挑戰全程均錄像存證，並獲得了健力士世界紀錄的認可。11月1日，健力士世界紀錄認證官程東向「行者一號」研發團隊負責人李清都教授頒發了證書。相比原有紀錄，新紀錄實現了距離2.05倍、效率1.3倍、速度1.18倍、續航時間1.76倍的超越。
行走效率接近人
李清都接受採訪時表示，機械人能否走向應用，必須克服能量效率、續航能力和可靠性這三大世界公認難題。要想走得遠，這三者缺一不可。只有走得遠才能證明機械人性能好。「行者一號」從首個樣機誕生距今不到一年，期間經過數次優化。由於採用先進的「主動+被動」動態步行理論，「行者一號」從原理上成功模仿了人的步態，行走效率已接近於人，可實現前進、後退、轉彎等功能，還可遠程控制。進一步優化後，「行者一號」將來行走距離有望突破200公里。
李清都透露，作為步行機械人平台，「行者一號」根據所搭載的設備，可定製不同功能，可作為助行器用於助老助殘。作為機械人平台，「行者一號」可用於高危和惡劣工作環境下的巡檢和作業等。
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