宮廷正骨國家級傳承人劉鋼（右一）在北京護國寺中醫院出診。宮廷正骨源自清代上駟院綽班處，綽班為滿語「正骨」之意，道光二年，上駟院綽班處成為清宮廷唯一骨科機構。
清末最後一任蒙古醫生長夏錫五先生，於光緒25年選入上駟院綽班處學習正骨，其後人傳承夏老的正骨技藝，秉承「機觸於外，巧生於內，手隨心轉，法從手出」施術要旨，繼承了「知詳備細、心慈術狠」的學術思想，遵循「正、整、接、實」的治療原則，於上世紀80年代形成「輕、柔、透、巧」的手法特點，最終創立了「宮廷正骨」學術體系。
知詳備細 心慈術狠
宮廷正骨在治療前會詳盡瞭解患者病情、明確診斷，對擬施手法的力度、方向應胸有成竹，對擬用的藥物、器具要仔細準備，放在手邊；治療時則心慈術狠，一邊密切觀察患者各種反應，手法柔和，動作輕緩，使患者少受或不受痛苦，一旦施術治療，就大膽、準確、迅速、徹底。
正整接實 輕柔透巧
宮廷正骨講究的正，指治療時以病人為正，並且病人體位要正，同時還重視治療中病人的主動配合；治療時醫生身形立法要正，治療時還應神安志正，不可多語調笑。整，是將人與病看作一個整體，要身心同治、上下同治、內外同治、新舊同治，並準確判斷疾病預後轉歸；同時注重傷後中藥內服外敷對全身氣血進行調節。接，是治療時各種方法應流暢自如，先手法、後藥物、再器具，每個環節都緊密銜接，環環相扣。實，即熟練掌握各種治療方法，並可靈活運用；治療應全面細緻，施用手法應準確、徹底，正所謂「善其法、盡其法」。
宮廷正骨的手法特點首要是輕，主要講動作要輕，不用暴力的手法，同樣能達到治療的目的，使患者在心理上宜於接受；柔，採用手法要柔和，根據病人病情並利用醫生本身的功力來進行治療；透，就是手法的力量要直達病處，使每一個手法都達到治療目的；巧，利用醫生嫻熟的技術，醫患之間相互配合，用最小的氣力，簡便的手法矯正骨折、脫位及軟組織損傷。
宮廷正骨臨證時堅持重手法、輔藥物、佐器具，其獨創的內服藥有正骨紫金丹、健骨止痛膠囊；外用藥有骨傷熥藥、跌打萬應膏；還使用特色治療器具——元書紙排子，元書紙排子選用質地優良的元書紙數十張，根據骨折部位，按特定方向反覆折迭數層，再根據骨折肢體長短的不同進行裁剪，使用前元書紙紙排子應剪圓四角，周邊剪出「犬牙」。元書紙排子具有輕便、可塑性強、韌性高、通透性好的特點。
宮廷正骨學術流派始終沿襲中醫傳統師徒相傳的授業方式，組織年輕醫師拜老專家為師，重點培養年輕醫師的臨床操作水平，形成了老中青三代傳承梯隊。宮廷正骨新一代傳承人，在前人經驗基礎上發展創新，取得了豐碩的研究成果， 2008年「宮廷正骨」入選國家級非物質文化遺產保護名錄。