香港文匯報訊（記者 劉凝哲 北京報道）玉兔二號原是嫦娥三號玉兔月球車的備份，但在載荷等多個方面都進行了升級改造，特別在應對意外狀況方面，如石塊落入車輪內部、驅動機構頻繁啟停、以及巡視器極限移動能力等狀況均進行逐一測試，並形成應對方案。
可跨20厘米硬石
官方媒體引述中國航天科技集團五院嫦娥四號探測器副總設計師賈陽表示，玉兔月球車重137公斤，玉兔二號135公斤，是史上最輕的月球車。
變輕的主要原因是原先帶有粒子激發X射線譜儀的機械臂，更換為中性原子探測儀。玉兔二號的設計壽命為3個月，可駛過20厘米高的石頭，最快每小時走200米。
據中國航天科技集團八院介紹，玉兔二號要面對月球表面晝夜溫差變化大、低重力環境以及細小微塵的污染等問題。為此，在整個任務過程中，設計團隊為月球車定義了感知、移動、探測、充電、安全、月晝轉月夜、休眠、月夜轉月晝多種工作模式，以應對不同工作環境。
具備自主功能
在月球背面運行的嫦娥四號從指令發出到行動圖像傳回至少有數分鐘延遲。為此，設計人員賦予巡視器一定的自主功能，以便有效應對可能的突發狀況。同時，玉兔二號不僅要承擔與着陸器的數據通信功能，還要與中繼星進行遙測和數據傳輸。所以設計團隊在設計中充分考慮了冗餘設計（即使得各設備形成熱備份），大大提升系統的可靠性。