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1. 道德規範(Yama):講求言行真誠,避免傷害、依賴、佔有等行動。
2. 自我淨化(Niyama):純淨練習的動機,誠心遵循聖者。
3. 瑜伽姿勢(Asana):穩定和舒服的姿勢。
4. 深層呼吸/調息法(Pranayama):呼吸的控制和能量的處理。
5. 感官控制(Pratyahara):進行練習語音冥想,收斂感覺。
6. 執持(Dharana):集中專注力,是冥想前的預備。
7. 冥想(Dhyana):不受任何內在思想打擾的修練。
8. 入定或啟迪(Samadhi):超越意識的境界。
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