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1989年6月 美國總統布什宣佈對華制裁措施後，中美兩軍交往中斷。
1994年8月 中國人民解放軍副總參謀長徐惠滋訪美。10月，美國防部長佩里訪華。兩軍高層恢復交往。
1995年5月 美國政府允許李登輝訪美。中國空軍司令員于振武中斷了在美訪問，國防部長遲浩田推遲訪美。
1995年12月 中美軍事交流恢復，國防部長遲浩田對美進行正式訪問。
1999年5月 美國轟炸中國駐南聯盟共和國大使館。5月10日，中國宣佈推遲中美兩軍高層交往。
2000年1月 熊光楷副總參謀長赴美進行了中美第三次副國防部長級防務磋商。中美兩軍恢復交往。
2001年4月 中美發生海南「撞機事件」，美國防部單方面宣佈中止兩軍交往，兩軍交往隨之停頓。
2001年9月 中美海上軍事安全磋商機制專門會議在美國關島舉行，中美兩軍交往逐步恢復。
2008年10月 美國簽署對台價值65億美元的軍售合同，中美兩軍關係再陷低谷。
2009年2月 藉助在北京舉行的第五次中美國防部工作會晤，中美兩軍關係開始逐步恢復。
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