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■「IBOT」設計者梁智高(左)、徐志恒(前)、鄭宛婷(右)表示對電子及工程研究充滿興趣，希望設計可應用於實際生活上。香港文匯報記者勞雅文 攝
香港文匯報訊（記者 勞雅文）機械人除可改善人類生活，更可代替人類「出生入死」，處理高危工作。香港城市大學4名學生參考蜈蚣爬行方式，將昆蟲智能加入程式中，成功研發出體積更小巧、安裝更方便、功能更多元化的「便宜版」攀爬機械人，它將是全港首個可代替人類爬上高橋進行纜索檢測工作的機械人，而有關技術未來將用於昂船洲大橋的安全檢查工程中。
這個名為「IBOT」的攀爬機械人是梁智高、徐志恒、鄭宛婷及朱鴻榮在修讀城大機械及生物醫學工程系課程時的畢業習作，校方資助1萬多元研發經費，加上各人合力花了8個月時間設計及修訂才能完成。據了解，組員與昂船洲大橋管理公司商討後，決定設計全港首個可為橋纜進行檢測的機械人，以代替現時以人手進行的危險工作，而「IBOT」將於1年後到昂船洲大橋進行實地試驗，開展檢測工作。
垂直90度攀爬不下墜
設計者之一的梁智高表示，「IBOT」主要由3部分組成，頂部裝有摩打作驅動器，加上8個滾輪可固定在橋纜上，機械人能於橋纜上垂直90度攀爬而不會下墜；頂端設置的鏡頭則可攝錄橋纜表面情況；而攝得的畫面會由連接的發射器傳送到地面，代替人手檢測橋纜有否損毀。
梁智高解釋指，「IBOT」可固定在直徑119毫米至180毫米的橋纜上，故十分適用於一般橋纜，而機械人的重量只有20.6公斤，這可減低機械人過重而造成下墜的危險性，而且將「IBOT」安裝在橋纜上只需數分鐘，使用十分方便。
研發經費僅1萬港元
指導4名學生完成設計的城大機械及生物醫學工程系教授陸炳林透露，早於10年前已有同類型機械人的設計，但經比較下「IBOT」有4大優點，包括體積更小巧、安裝更方便、研發價錢便宜及採用分散式設計。所謂分散式設計，即「IBOT」可連接有其他功能的機械人一起工作，可提升檢測的成效。他指出，過往外國同類的機械人研發金額可達逾千萬港元，「如測試核反應的機械人，要不斷加強防幅射功能及持續測試，研發經費相對較高昂。」不過港產的「IBOT」只用1萬元。
冀未來可測試核反應
陸炳林亦指，仍於改進階段的「IBOT」有不少限制，如還未能達到防水及防風功能，故設計出「IBOT」的4名學生畢業後會將設計交由下屆學生繼續研究及改進。他又指，日後有關機械人可望發展至核反應測試：「好似福島核洩，根本毋須派死士入去。」「IBOT」及其他大專院校的科技作品將於11月5日至13日於創新科技署舉辦的「創新科技嘉年華」中展出。
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