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骨科機器人 100%實現術前路徑規劃


http://paper.wenweipo.com   [2012-05-21]     我要評論
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 ■北京天智航技術有限公司研發的我國第一台擁有完全自主知識產權的醫療機器人

 左手抓著兒子,右手扶著床沿,77歲的李淑清老人慢慢站起來。「嘿,真沒事。行了,不需要你了。」話還沒說完,她已經推開了兒子,撒開了雙手,兩天前左腿股骨頸骨折的陰霾一掃而空。就在8年前,李淑清的右腿股骨頸也發生過骨折,當時換了一個人工關節,休養了很長時間,「走路久了,嘎巴疼」。這一次骨折後,她受傷的股骨頸上打了3根釘子。手術一小時就做完了,拉的刀口才一個指甲大,李淑清老人欣慰地說,這次用上了「高科技」。

 李淑清口中的「高科技」,是由中關村高新技術企業—北京天智航技術有限公司研發的,我國第一台擁有完全自主知識產權的醫療機器人。像「天智航」這樣研發出醫療機器人的企業,目前全球只有5家。

 醫療科技的進步不僅可以提高患者的治癒率,有效降低致殘率致死率,亦有助於減少患者在治療期間,因傳統開放式手術帶來的人體二次傷害的副作用。臨床統計,機器人手術平均透視次數約為徒手手術的10%,大大減少醫生和患者輻射損害,同時大幅減少康復期間的藥物用量,縮短住院期和康復期,大大降低病患整體治療費用,社會效益突出。

 據介紹,該骨科機器人導航定位系統是由「主控系統」和「定位執行系統」組成,工作過程採用分級控制方式,即機器人每一次任務的執行都完全遵從「感知—規劃—執行」的控制流程。其中「規劃」部分完全由醫生在「主控系統」中根據來自X光機的圖像來控制完成,「定位執行系統」只是在接受經過醫生反覆論證的「規劃」後執行空間定位功能,不具有任何的自主意識。這種控制方式配合手動干預的控制策略保障系統,具有充分的可靠性和安全性,能夠達到術前醫生規劃的理想結果。在此機器人的幫助下,年輕的小大夫能夠迅速成長為大師,手術結果能與專家相媲美。

 目前天智航骨科導航機器人系統可用於長骨帶鎖髓內釘內固定術,股骨頸空心釘內固定術以及骨盆�蜰謄鷏`螺釘內固定術等。

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