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香港文匯報訊 據中新社報道，截至昨日20時05分，在北京航天飛行控制中心的遙操作控制下，「玉兔」號順利由B點行駛至C點和D點，行程約21米，在C點和D點均進行了全景相機、導航相機等圖像成像和下傳工作。北京中心根據實時傳回的遙測數據分析判斷，着陸器、月球車各分系統工作正常穩定。
21日5時許，在飛控大廳大屏幕可看到，「玉兔」號月球車緩緩前進，在月面留下的車轍印記十分清晰。北京中心專家介紹說，月面環境複雜地形多樣，加之光照、溫度等環境因素影響，月球車工作大多依賴於北京中心的遙操作控制。北京中心利用下傳的圖像數據，還原月貌，實時規劃行駛路徑，控制月球車規避各類月面障礙，實現安全的月面行駛控制。
「玉兔」號結束「午休」後24小時，共向着陸器發送遙控指令500餘條，注入數據200多幀，向月球車發送遙控指令近200條，注入數據60多幀，所有指令均毫無差錯、正確執行。
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