2010年7月 美國時任國務卿希拉里在越南出席東盟會議時，聲言南海航行自由是美國「國家利益」一部分，表明介入南海爭議
2012年7月 希拉里再訪河內，邀請越共總書記阮富仲訪美
2014年8月 美國參謀長聯席會議主席鄧普西訪越，討論加強軍事合作
2014年10月 越南外長訪美之際，美國宣佈解除對越部分武器禁運
2015年7月 阮富仲訪美，與奧巴馬就貿易、政治及軍事領域合作會談
2016年5月 奧巴馬任內首次訪越
