遊馬祖自然要知其歷史，於宋朝時，福建省莆田縣湄州島東螺村，漁民林愿之六女默娘，事親至孝，某日父出海捕魚不幸遇風罹難，默娘投海尋父，卒負父屍漂流至南竿島。鄉人感其孝行，厚葬立廟祭祀，尊稱為媽祖，並以其名媽祖作為列島總名，以示紀念；媽祖是馬祖人的信仰中心。
「媽祖」點解變成「馬祖」？有兩種說法，一是為避媽祖名諱，乃改為「馬祖」。另一說是當年國共對峙時，「媽祖列島」是軍事前線，軍方認為要凸顯出戰地前線特色，故去「女」字邊，增加剛猛之氣。無論怎樣，「馬祖」肯定因林默娘而得名就是，所以島上的「媽祖廟」、天后宮特多。
位於南竿的馬港天后宮、馬祖石神像是必定要朝拜的。馬港天后宮是香火最鼎盛的廟宇，廟內保有世界唯一的媽祖靈穴，以及以供奉駕世界之巔聖母峰的第一尊的媽祖金身。而世界最高的媽祖石神像，由365塊花崗岩所堆砌而成，意喻着在媽祖娘娘365天的護佑下皆可日日平安如意！最特別是媽祖神像面向海守護着美麗的海景，神像前由一艘大船襯托着，氣勢磅礡。