「張衡一號」取名自東漢天文學家張衡，其於公元132年發明了世界上最早的地動儀「候風地動儀」，成功測報了隴西地震，比西方國家用儀器記錄地震早1,000多年。
據《後漢書．張衡傳》記載：候風地動儀用精銅鑄成，圓徑八尺。它有八個方位，每個方位上均有一條口含銅珠的龍，在每條龍的下方都有一隻蟾蜍與其對應。任何一方如有地震發生，該方向龍口所含銅珠即落人蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向。
由於張衡的貢獻突出，聯合國天文組織將月球背面的一個環形山命名為「張衡環形山」，太陽系中的1802號小行星命名為「張衡星」。
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