無核化
美：美國要求朝鮮以「完全、可驗證及不可逆轉」(CVID)方式棄核，即要求朝鮮完全廢棄核計劃，並剝奪朝鮮未來再製造核武的能力。
朝：朝鮮在《板門店宣言》承諾推動完全無核化，但沒有闡明如何實現。同時，朝鮮一向主張「半島無核化」，即自身無核同時，亦要將韓國排除在美國的核保護傘外。
棄核步驟
美：特朗普曾表示朝鮮無核化可以按部就班，國務卿蓬佩奧也表示朝鮮可在採取無核化步伐後獲得援助。
朝：朝鮮表明不會接受「利比亞模式」，即把核武運出國外換取放寬制裁，但願意分階段棄核。
要求與籌碼
美：特朗普多次表示可以協助朝鮮發展經濟，但美韓均多次重申軍事合作不變。
朝：要求削減駐韓美軍及美韓軍演規模，簽署和平條約，美國承認朝鮮地位及放寬制裁，最重要是確保朝鮮體制安全。