■仿生潛航器在水裡表現與真實魔鬼魚幾乎沒有差別。香港文匯報陝西傳真香港文匯報訊（記者 李陽波 西安報道）位於陝西西安的西北工業大學昨日透露，該校航海學院學者利用高速相機對「魔鬼魚」蝠鱝進行活體觀測研究，建立了其外形參數模型與運動參數模型，進而研製出中國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器，標誌着中國在高性能仿生智能水下航行器的研製方面邁出重要一步。
據介紹，蝠鱝俗稱「魔鬼魚」，其流線型的扁平軀體，不僅有利於游動推進，還有利於下潛滑行，且在運動流暢時，能有效借助流體的能量實現更高效率的滑行運動。人類已經觀測到蝠鱝長達數千公里的遷徙現象，因此，蝠鱝這一特性，能充分滿足長航時、大範圍作業的水下推進器的仿生需求。西北工業大學航海學院自主水下航行器團隊利用高速相機對蝠鱝進行活體觀測研究，對其滑翔與撲動產生的多模式高機動與高效率運動姿態（前游､倒游､偏航､俯仰､急停、翻滾等）進行分析，最終建立了蝠鱝的外形參數模形與運動參數模型，進而研製出了中國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器。
日前，該款潛航器的原理驗證樣機在西北工業大學學校游泳館進行試航，該樣機屬於0.8米級潛航器，由鋰電池做動力，最高時速1節（1海里/小時，即1.852公里/小時）。
「目前，我們已經可以實現這隻仿生魔鬼魚的撲動、滑翔、急停、轉彎等動作，與真實魔鬼魚幾乎沒有差別。」曾在游泳館試驗中遙控這條仿生魚的曹勇老師表示。項目負責人、西北工業大學航海學院院長潘光教授表示，不久的將來，團隊將推出具備1,000米下潛深度、可持續工作1個月的柔性潛航器，「它在海裡將與蝠鱝別無二致」。