如今大家每周在TVB的音樂節目《流行經典50年》可見到曹永廉，他透露3月會開拍新劇，但因為這段時間就只做一些綜藝節目，令他有少少「半退休」的感覺。曹永廉笑稱自己的外表「騙」得過人：「但其實年輕只是表象，但𠵱家也唔係希望即刻退休，還是想做啲嘢。」近年來他和幾位好友在內地開公司做一些生意銷售嬰兒用品等，儘管因疫情現下暫由合作夥伴打理，他還是希望正常通關後可以投入多點心力，多些親力親為讓生意走上正軌，「希望可以慢慢做到上市，𠵱家鋪緊路，打響知名度。」
近年他越發覺年紀漸長，也因此逐漸重視起健康問題，重拾運動習慣。同時他也花更多時間與子女共處，每日接送放學，也擠出時間陪他們下樓踩一陣單車。「以前一出去開工都開兩個月，疫情下反而有好處，就是可以陪住佢哋。」對於工作和家庭，他從來都毫不猶豫選擇後者，「我好友洪天明去咗內地8個月未返嚟，你讓我選，我當然還是選留喺香港，留喺屋企，陪住小朋友。」
入行20幾年，曹永廉面對事業的心態變得隨遇而安：「年輕時野心勃勃，每件事都有期待，但𠵱家做人舒服要緊，唔會再去諗不切實際嘅嘢；但唯一不變就是，入行到𠵱家都尊重呢行，到𠵱家都幾享受。」眼見許多香港藝人北上，他也看得通透：「𠵱家北上比以前難咗好多，內地娛樂業競爭激烈，內地演員都有自己獨特一面，我哋香港電視業都跌緊落去，新人要內地觀眾認識你，都唔係咁易。」他認為藝人如要北上，就要熟悉內地、尊重內地文化與價值觀差異，也強調演員自我增值很重要。問及他的計劃，曹永廉表示對北上發展並無很大野心：「內地發展很快，去到那邊我常覺得自己渺小，所以一路都唔敢諗太多可以做到啲乜，內地拍戲我都冇野心。」他提及之前有在內地做些商演，希望正常通關後可以繼續。他也有同朋友做小生意，坦言自己之所以在內地開公司做生意，都是希望在演員身份之外，行多條路：「只喺行演員一條路好狹窄，亦都不能只喺香港發展。」