●無人駕駛車輛內，駕駛員隨時可以在緊急情況下接手駕駛。香港文匯報記者 郭若溪 攝《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例（徵求意見稿）》發布
香港文匯報訊（記者 郭若溪 深圳報道）為規範智能網聯汽車應用，促進產業發展，深圳近日發布了《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例（徵求意見稿）》（下稱《條例（徵求意見稿）》），詳細規定了智能網聯汽車上路如何監管、數據隱私怎樣保護、發生交通事故後責任認定等問題。未來，待《條例（徵求意見稿）》正式通過後，無人駕駛將在深圳合法化，而深圳也將成為全國首個「無人車」合法上路及商用的城市。
昨日，香港文匯報記者在深圳最繁忙、路況最複雜的南山區科技園試乘逾10公里。預計今年年中，深圳市中心區將有多條線路可供市民免費試乘。
深科企「無人車」 車頂盒國內最輕
香港文匯報記者試乘的這輛由深圳元戎啟行科技有限公司研發的Robo-Taxi無人駕駛車，是經林肯小轎車改造而成。車頂裝載了目前國內最輕薄的車頂盒，共加裝了3個激光雷達和7個高精度相機。
深圳元戎啟行科技有限公司市場部總監唐瑤介紹，「通過這些（車頂盒內的）傳感器，可以看到以車輛為圓心，周圍360度，140米內的物體，幫助快速作出預判，指導車輛的行駛。未來車頂盒還會持續改良，進行前裝，提高美觀度。」
測試配有駕駛人 緊急時「接手」
進入車內，中控台及後座座椅前方共配了三個智能大屏幕，同步顯示車輛傳感器感知到的周邊路況三維信息及車輛前方、左側、右側的實時道路情況。屏幕中的道路、周邊建築、汽車、兩輪車、三輪車、行人，分別用不同的顏色和模塊進行了區分，並根據各自的軌跡移動實時顯示。
目前，深圳所有的上路測試的「無人車」在駕駛位均配有駕駛人，其重要作用就是在緊急情況下，可隨時接管操控車輛。行駛過程中，駕駛人的右腳一直都預備在剎車板上，眼睛也緊盯路況，並未有絲毫鬆懈。
根據《條例（徵求意見稿）》，有條件自動駕駛的智能網聯汽車應當按照規定配備駕駛人，駕駛人應當持有相應車型的駕駛證。
試乘車「駕齡」5年 可變道超車
行駛過程中，車輛經過人行道、十字路口、過輔道轉彎時，均能精準地識別紅綠燈、周圍的車輛、行人、騎行者及路邊不規則障礙物，應付自如。即使在車流複雜的路段，出現其他車輛加塞的路況時，也能「自行」作出變道超車的判斷，而非一直減速等待。「其實，這是一輛有了5年（路測）『駕齡』的『老司機』了，可以根據『經驗』來作出合適的判斷。」唐瑤說。
自動駕駛產業化的落地，除了過硬的AI技術，還要關注成本和功耗。在這輛Robo-Taxi的後備箱，有一個似磚頭大小的黑色鐵盒加裝在後備箱上方，但並不佔用放置行李的其他空間。據唐瑤介紹，這是由元戎啟行自研的高效推理引擎，能以45W的功耗運行自動駕駛所有相關算法，將成本和功耗分別降至傳統方案的一半和九分之一，為車輛日後進行全裝的量產降低了大量的成本。
深圳立法的加速，也讓市民親身體驗的步伐加快。唐瑤說，今年年中就會在深圳市內中心片區推出預約體驗自動駕駛車輛項目，預計將提供幾條固定線路供市民選乘。屆時，市民可通過微信小程序或公號等形式來預約免費試乘，且試乘時會配有駕駛人。
唐瑤表示，在商用之路上，百分之百做到無人駕駛還需要積累更多的路測里程和更豐富的路況。同時，為打造更安全、更可靠、更智能的駕駛還需要不斷革新技術。