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第一次：2000年5月29日至31日，應中共中央總書記、國家主席江澤民的邀請，對中國首次進行非正式訪問。江澤民同金正日在人民大會堂舉行了會談。
第二次：2001年1月15日至20日，應中共中央總書記、國家主席江澤民的邀請，對中國進行非正式訪問。金正日首先在上海進行了四天的參觀訪問。之後，江澤民同金正日在北京人民大會堂舉行了會談，並為金正日等朝鮮貴賓舉行了歡迎宴會。
第三次：2004年4月19日至21日，應中共中央總書記、國家主席胡錦濤之邀，金正日對中國進行了非正式訪問。
第四次：2006年1月10日至18日，應中共中央總書記、國家主席胡錦濤的邀請，金正日對中國進行了非正式訪問，並在湖北、廣東、北京等省市參觀考察。
第五次：2010年5月3日至7日，應中共中央總書記、國家主席胡錦濤的邀請，金正日對中國進行非正式訪問。在北京期間，胡錦濤同金正日舉行會談並舉行歡迎宴會，胡錦濤就加強中朝合作提出5點建議。
第六次：2010年8月26日至30日，應中共中央總書記、國家主席胡錦濤的邀請，金正日對中國進行非正式訪問，並在吉林省、黑龍江省參觀考察。8月27日，胡錦濤在長春同金正日舉行會談。胡錦濤建議加強中朝兩黨兩國關係雙方重點做好三項工作。
第七次：2011年5月20日至26日，應中共中央總書記、國家主席胡錦濤的邀請，金正日對中國進行非正式訪問，並在北京、黑龍江、吉林、江蘇參觀考察。在北京期間，胡錦濤同金正日舉行會談並舉行歡迎宴會。中共中央政治局常委、國務院總理溫家寶會見金正日。中共中央政治局常委賈慶林、李長春、習近平、李克強、賀國強、周永康分別同金正日會晤、陪同參觀或參加有關活動。 (據新華網)
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