東北大學學生團隊近日研發出可判斷主人預期行為的主動式跟隨機械人，並成功申請專利。主動式跟隨機械人可對目標人物動作進行預判，從而對跟隨更加精準。
據東北大學自動化專業學生米威名介紹，當前服務機械人應用廣泛，不過現階段研發和投入市場的跟隨式機械人均以被動跟隨為核心理念，即機械人通常採取在主人的側方位或後方進行跟隨行進，不具備主動協作的意識，存在較大的局限性。
針對這個問題，米威名和同學們開展了相關研究。他們通過利用攝像頭採集主人的骨骼數據，經過軟件對人體行走模型的匹配和利用相關算法對主人動作的預測，生成控制機械人的命令，使機械人的運動模式依據目標人物的行進方式的改變而進行及時調整，最終移動機械人以95.2%的成功率實現在前方主動伴隨，且能隨時避開主人的行走路線，不會與主人發生碰撞。團隊發表的英文學術論文被美國「工程索引」收錄，相關成果還獲得國家專利。 ■新華社