1979年，因為敢說敢幹，李永忠在軍隊從事紀檢；80年代初，他轉業到地方紀委；90年代初，他調到中央紀委專門從事反腐敗理論研究。「位卑未敢忘憂國，人微也要敢言真。」是他30多年從事紀檢工作的忠誠和堅守。
李永忠曾任中國紀檢監察學院副院長，是著名制度反腐專家。早在1986年，李永忠就撰寫了《必須把制度建設作為黨的根本建設》一文。但由於觀點過於超前，沒有一家報刊能登。後來，他調到中紀委，又把那篇文章寄給《人民日報》，1994年11月刊在人民日報內刊《理論參考》上。
三十多年來，李永忠的文章和觀點，總是在爭議中一一被證實，慢慢地對其批評聲少了，支持度高了。
「作為黨員，特別是紀檢人，要敢說真話。說真話既是黨章、準則的要求，也是有力量的表現，還是你認識真理並把握規律的表現。之所以不少人不敢說真話，第一是不尊崇黨章準則，第二是缺乏勇氣，第三是沒認識真理和把握規律。」李永忠說。