卡斯特羅在古巴革命成功後，積極向非洲大陸輸出革命，多年來派遣多達40萬人遠赴大西洋彼岸，從理論上和軍事上協助當地黑人對抗美國和白人勢力。卡斯特羅逝世後，非洲南部多國先後致哀，但這些國家中，相信沒有一個欠古巴的人情債會比安哥拉更多。
冷戰期間，古巴和蘇聯一直以「分工合作」的方式，支援各地革命勢力，蘇聯主要提供軍事設備，古巴則提供人力。古巴派出的40萬人中，有5.6萬人便是到了安哥拉，協助執政「安哥拉人民解放運動」(安人運)，對抗有美國和南非種族隔離政府撐腰的「爭取安哥拉徹底獨立全國聯盟」(安盟)。1988年安人運與南非軍隊爆發「奎托夸納瓦萊戰役」，雖然戰事以安人運和古巴聯軍慘敗告終，卻敲響南非種族隔離政府的喪鐘，也間接導致納米比亞獨立。
戰後安哥拉欠下蘇聯大筆貸款，但卡斯特羅卻以「革命無須付款」為由，不收安哥拉一分一毫。
古巴現時仍然維持與非洲聯繫，例如安哥拉42%醫護人員為古巴人，他們大多數是戰後留在當地的古巴醫生。南非國家安全及情報機構人員和南蘇丹解放運動領袖均曾到古巴受訓。南非非洲人國民大會資深成員馬哈拉杰也指，卡斯特羅大大啟發了南非，並形容古巴與非洲南部鬥爭密不可分。 ■法新社