在乾陵眾多的陪葬墓中，有一座備享尊榮的墓特別引人關注，這便是唐永泰公主墓。永泰公主李仙蕙，是唐高宗與武則天的孫女、唐中宗與韋皇后的女兒。在17歲時，因受宮廷鬥爭的牽連被杖殺。武則天死後，唐中宗以「號墓為陵」的殊遇將其陪葬乾陵，由此唐永泰公主墓成為大唐唯一的一個「號墓為陵」的公主陪葬墓。
有專家推測，永泰公主獲罪之時，武則天雖已為皇帝，但祖母的天性或許開始並沒有想置永泰公主於死地，而是交由被廢的唐中宗李顯處置。李顯當時處境艱難，忌憚於母親的皇威，於是便狠心將自己的女兒、兒子杖斃。李顯復位後，或許是出於對女兒的愧疚，於是破例重新厚葬了永泰公主，並陪葬乾陵。
墓室宮女壁畫 展現當代風情
永泰公主墓位於乾陵東南方約2.5公里，是中國考古發掘以來陪葬墓等級最高的女性墓葬。該墓雖早年被盜，但仍出土1,300餘件珍貴文物和約400平方米的墓室壁畫，並有精美絕倫的葬具、石門和墓誌銘等。
永泰公主墓墓室壁畫中的《宮女圖》最為精美，畫工將眾多的人物進行合理的組合，畫內宮女各持不同器具，且角度、形態各異，加上栩栩如生的神情，是表現宮廷生活的最為寫實的經典之作，備受國內外歷史界及藝術界的專家、學者稱讚。