1924年10月出生於山東省濟南市。1947年畢業於清華大學機械工程系,1948—1952年在美國加州理工學院機械工程系學習,先後獲得碩士、博士學位。1955年回國後在中國科學院力學研究所工作至今,1980年當選中國科學院院士,1993年當選美國工程院外籍院士,1994年當選中國工程院院士。