次數 日期 飛船 方式
第1次 2011年11月3日 神舟八號 自動
第2次 2011年11月14日 神舟八號 自動
第3次 2012年6月18日 神舟九號 自動
第4次 2012年6月24日 神舟九號 手動
第5次 2013年6月13日 神舟十號 自動
