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歐洲太空總署(ESA)於1986年決定開展「羅塞塔」號計劃，期望從彗星收集物質樣本，並帶回地球，除獲得探測數據及照片外，亦可讓科學家進行各種化驗，仔細研究彗星物質。
由於計劃所費不菲，ESA於1991年與美國太空總署(NASA)達成協議，聯合推行計劃，但正值冷戰結束，華府大幅削減太空探索預算，NASA不久後便因資金不足決定退出，令計劃大受打擊。ESA最終靠自力繼續進行計劃，1993年11月正式批准項目，21年來耗資近14億歐元(約135億港元)。
由於經費不足，「羅塞塔」號最終縮減成僅搭載「菲萊」號登陸器，並取消返回地球的打算，改為直接登陸彗星的單程任務。「菲萊」設計也大幅縮水，取消一切動力或導航裝置，在7小時的登陸過程中，它除與「羅塞塔」號分離一刻的推動力外，便只能靠彗星的微弱引力，以自由落體方式下降。
ESA起初追蹤另一枚「46P/維爾塔寧」彗星，但因發射推遲，署方於是改變目標，至2003年才鎖定現時的「67P/丘留莫夫－格拉西緬科」彗星觀測，並於2004年將「羅塞塔」號送上太空，這時距離項目開始已相隔超過10年。 ■ArsTechnica網站
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