 放大圖片
￭Altas能夠運用柔軟的力度，雙掌緩緩地夾起一隻雞蛋。港大視頻截圖
機械人往往是「力的表現」，能輕易提起重物，但要讓它剛柔並濟，卻是一大挑戰，亦是科研人員爭相研究的課題。香港大學成功衝破難關，通過壓力的「順服控制」（Natural Admittance Control），調節Atlas手肘、手腕等關節的感應，令它「學會」以柔軟的力度，實現雙掌緩緩地夾起一隻雞蛋，為全球首個能完美地展示有關成果的研究團隊，更勝世界各地頂尖大學及研究所！
「順服控制」 學會溫柔
一般而言，Atlas的手指頭都裝有更精細的壓力感應器，專門處理精巧細小的物件，但它的強勁臂彎卻是剛強有餘但難以做到輕柔調控，其中雙掌的壓力控制，應如何提起柔軟、精巧的物件，亦是難以解決的課題，因此當它雙掌要觸碰物件，一般只能硬邦邦地用力往前推。
嶄新突破 領先國際
港大機械工程系助理教授郭嘉威表示，要機械人「學習溫柔」，牽涉壓力的「順服控制」，該校團隊便綜合科學界已有的「順服控制」方法，調控Atlas的手肘、手腕的關節壓力感應器，並藉以設計出嶄新的調控系統，充分發揮手部不同關節壓力感應，力度更精準、更靈巧，成功做到「雙掌夾蛋」的艱難任務。
在Atlas雙掌觸碰到雞蛋前，手肘的關節壓力會自動收細，以緩緩地夾起一隻雞蛋；郭嘉威解釋，若壓力調控不夠精準，Atlas的反應過慢，便會壓碎雞蛋，而反應太快雞蛋則會從掌間溜走。他形容那是一個新突破，以其所知，包括以機械人科研聞名的頂尖大學在內，至今仍未見有人公布類似成果。他指，雖然不排除有科學家已做到但沒作公告，但已確認港大工作達國際領先水平。
除雞蛋外，包括薯片、水樽及電鑽等不同重量、大小的物件， 港大團隊都能令Atlas完好無缺地夾於手掌之間。郭嘉威強調，對於日後的救災任務非常重要，當在現場接觸或拯救人類時，可確保對方安全，他又指這亦是Atlas「自我保護」的一種方式，如遇到難以搬移的物件時，調控系統可免Atlas使用蠻力持續推進致弄傷自己。 ￭記者 鄭伊莎
|
放大圖片
