0級：駕駛者全程操控汽車所有基本功能，包括軚盤、剎車及油門等
1級：個別系統自動化，例如汽車會協助剎車
2級：至少兩個基本系統自動化，例如巡航控制系統監察車與車之間距離，同時協助維持車輛在車道中間行駛
3級：駕駛者在特定環境及條件下，可交由系統操控汽車，惟須因應路面情況隨時轉為人手駕車
4級：汽車可全程控制自動駕駛，自行因應路面情況採取所有與駕駛安全相關的措施
