澳門回歸祖國將近18年來，中央政府一直非常關懷、支持、肯定澳門落實「一國兩制」、「澳人治澳」和高度自治，支持澳門經濟社會發展。中央最高層領導先後十多次視察澳門，給澳門發展指明方向、注入動力。
1999年12月19日至21日，時任國家主席江澤民、國務院總理朱鎔基等踏上澳門土地，出席中葡兩國政府澳門政權交接儀式及第一屆澳門特區政府成立暨宣誓就職儀式。2000年12月，時任國家主席江澤民再到澳門，出席澳門回歸一周年慶祝活動。2004年12月19日至20日，時任國家主席胡錦濤到澳門，出席澳門回歸祖國5周年慶典，並且出席澳門特區第二屆政府宣誓就職典禮。
習近平曾到兩次
2009年1月10日至11日，時任國家副主席習近平視察澳門，並且宣佈中央決定開發橫琴島，為澳門提供新的發展空間；他還代表中央政府提出6大方面共9項措施，全力支持澳門特區抗擊國際金融危機。
2009年12月19日至20日，時任國家主席胡錦濤出席澳門回歸祖國10周年慶典暨第三屆澳門特區政府宣誓就職典禮。該次視察中，胡錦濤主席還宣佈中央政府向澳門贈送一對大熊貓，並且主持澳門科學館開幕典禮和澳門大學橫琴校區奠基禮。
2014年12月19日至20日，國家主席習近平視察澳門，出席澳門特區成立15周年慶典，和第四屆澳門特區政府宣誓就職典禮。2016年10月10日至12日，國務院總理李克強視察澳門，出席「中國──葡語國家經貿合作論壇第五屆部長級會議」開幕式，並宣佈19項惠澳政策。