在中國,收費公路意指符合《中華人民共和國公路法》和《收費公路管理條例》的規定,經批准依法收取車輛通行費的公路(含橋樑和隧道),這些通行費會用作補償公路建設及維護投資。收費公路在某些省市亦稱為「四自」公路,即由公路投資業主「自行投資、自行建設、自行養護、自行收費」的公路或大型橋樑及隧道等。