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中大推機械臂 內窺鏡可聲控


http://paper.wenweipo.com   [2011-09-17]     我要評論
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 ■機械人研究團隊包括外地的研究生。 香港文匯報記者梁祖彝 攝

 香港文匯報訊(記者 劉景熙)香港空氣污染情況嚴重,對呼吸系統健康帶來莫大威脅,更令不少港人鼻腔出現問題,更有甚者要開刀動手術作治療。針對有關情況,中文大學機械與自動化工程學系學者以最新的醫療科技,耗資200萬元研製出「鼻腔手術機械人」,支援醫生以腳掣甚至聲控,可安全且多角度地控制內窺鏡,讓醫生能專注操作手術工具,有望大大提升前線醫生鼻腔手術速度與效率,長遠亦能降低治療成本。現時機械人正進行人造鼻腔模型試驗,預計2年內可完成臨床實驗並推出市面,令病者得益。

 中大工程學院「創新科技展」昨日起一連3天在該校何善衡工程學大樓舉行,免費供公眾參與。大會昨日舉行開幕禮,邀得諾貝爾物理學得主、前中大校長高錕主禮,又請來中國工程院原副院長鄔賀銓演講,分享對網絡技術發展的看法。

以往需單手持鏡單手開刀

 是次展出的「鼻腔手術機械人」,為中大工程學院20周年院慶「創新科技展」項目之一,由該校機械與自動化工程學系教授劉雲輝負責。他介紹指,由於鼻腔手術進行時需要仔細監察,現時醫生往往要「一手操作內窺鏡,同時另一隻手使用手術工具」,令其非常不方便;有關機械人主要運作是通過腳掣或聲音控制內窺鏡,讓醫生雙手能集中操作手術工具,提升手術速度及成本效益。

 該機械人特別為鼻腔手術設計,主要分為兩部分:裝置內窺鏡的機械手,可以伸縮、轉動、縱向及橫向移動,在鼻腔內準確調整不同位置、角度,方便醫生觀察;另外亦連接定位平台,令機械人更穩固。該項目除工程學院外,中大醫學院亦有參與合作,並獲創新科技署200萬元研究經費。

料2年內應市 減治療成本

 劉雲輝表示,製作一個機械人成本只需要20萬元,目前計劃更已進入實驗階段,先會透過人造鼻腔模型,開始試驗機械人可靠性,稍後可進行標本測試,預計2年內可完成臨床實驗,準備推出市面。劉表示,有關技術投入前線醫療服務後,將可令鼻腔手術速度更快,也可望令相關成本大大減低。

 除該機械人,展覽場內亦有多種科研產品及技術,涉及通訊、醫療、自動化工程等範疇,如研究近10年、正不斷改良的「智能視頻監控系統」。負責的電子工程學系教授王曉剛指,系統從攝影鏡頭採集數據,能識別人物以及行為,可應用於尋找疑犯或失蹤人口,或在機場、車站等自動地監察盜竊行為,準確度達9成,研究人員正與商界、警方商討是否有合作空間。

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