瑜伽（Yoga）一詞意為合一、和諧，起源於印度，有數千年歷史，屬於身心鍛煉，與宗教無關。它主要分五大類，包括強調體位法及調息的「哈達瑜伽」；強調八步功法、身心並行的「勝王瑜伽」；強調以理性思維、邏輯思辯以探求真理的「智慧瑜伽」；追求超越情緒，理性純善的「至善瑜伽」；以及通過積極入世、一系列實際行動來達致功德圓滿的「行動瑜伽」。
現代瑜伽按身心健康需求發展出更多種類，除高溫瑜伽外，還有以放鬆身心為主的舒緩瑜伽、情侶夫妻配對練習的雙人瑜伽，甚至為孕婦而設的孕婦瑜伽等。
