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■劉雲輝及其團隊獲提供40萬元創業資金。左起：何國強、李陸洋、劉雲輝。 姜嘉軒 攝
自主運行免改動倉庫環境 有望年底港機場「服役」
香港文匯報訊（記者 姜嘉軒）隨着人力成本日益上漲，以智能機器取代部分勞動工作屬大勢所趨。香港中文大學機械與自動化工程學教授、天石機器人研究所所長劉雲輝及團隊，用5年時間研發出「視覺導航智慧搬運機器人系統」，化身搬運行業的「智能叉車」，毋須人手操作之餘，更擁有視覺辨認障礙物及自行生成路徑等多項功能，工作能力可媲美3名叉車工人。有關設計獲大學科技初創企業資助成立公司，並獲多所企業表態有興趣購買，有望在本年內現身香港國際機場，而過去一年公司更獲創投基金注資逾1,500萬港元，計劃積極進軍內地市場。
劉雲輝介紹指，「智能叉車」透過工業相機作為主要視覺導航感測器，通過捕獲和分析機器人運動過程中的視覺特徵，讓機器人進行自主定位、運動控制及障礙物躲避，從而將工廠或倉庫搬運貨物的方式自動化。
只要輸入有關工廠或倉庫的平面圖，再讓叉車自行在工廠或倉庫巡視，了解起貨落貨等指定地點，即可自己計算出行走路線。叉車可以負荷2噸重物，速度則依據安全規定，最高速每秒1.5米。用戶可視乎個別情況，利用手機應用程式控制叉車前往指定運貨地點，非常方便。
他表示「智能叉車」的一大優點，是可以在現有環境中自主運行，「工廠或倉庫毋須作出任何環境改動，能大大提升行業的自動化水平及降低人力成本。」
獲注資1500萬 擬進軍內地
藉有關發明，劉雲輝獲「大學科技初創企業資助計劃」提供40萬元創業資金，2015年聯同團隊中的博士畢業生創立「未來機器人有限公司」，將科研成果產業化，一年間該公司已獲創投基金注資逾1,500萬港元。劉雲輝指會利用資金進一步優化及鑽研技術，並將積極進軍內地市場。
未來機器人公司技術總監李陸洋補充指，由於叉車需要靈活到倉庫各個地點，故在倉庫內設軌道是不可行，相反「智能叉車」能自行生成路徑，大大提高其靈活性。
售價僅外國同級產品三分一
該「智能叉車」售價約每部50萬港元，等同外國同級數產品的三分一價錢，而一部「智能叉車」約可抵上三名叉車工人，壽命大約5年，目前已有港資及美資企業購買，至今共賣出10部。
劉雲輝解釋，內地一名叉車工人的一年工資，以港幣計算約為10萬元，換言之使用「智能叉車」平均兩年至3年就足以回本。
李陸洋續指，香港叉車工人的工資更高，一年工資連福利約為25萬港元，回本時間將會更短。劉雲輝又透露，目前正在與製藥、航空及衛生等多家世界五百強企業洽談銷售及使用事宜，並早在數月前已開始跟香港國際機場接洽，有望在本年內投入服務。
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