黃豆即大豆（Soybean），以成熟種子入藥，性平，味甘，能健脾利水，寬中導滯，解毒消腫，可煎湯內服。作為藥食兩用的大豆，可用於腹脹、胃口差、小兒疳積、瀉痢、皮膚瘡癰腫毒。現代藥理研究顯示，大豆主要含蛋白質，碳水化合物，脂肪及皂苷等成分，具保肝、降脂作用，日常食用或有助於減肥、抗氧化、抗衰老、抗腫瘤、抗病毒。黃豆與瘦肉碎一起滾湯，常為廣東民間的幼兒營養湯水；盛夏之時，民間常以黃豆和綠豆熬爛成羹，具健脾消暑、清熱解毒功效，適量飲用以預防中暑，不過，脾胃虛寒的幼兒宜少飲，否則或可加重胃腸不適的症狀。
有報道指，黃豆及其製品對婦女及老年人甚為有益，能降低患乳癌和骨質疏鬆的風險。坊間的豆奶多以黃豆為材料，經特殊配方製造成豆奶，有別於純粹的黃豆打粉。本港於1940年起出現豆奶產品，對當時兒童的營養補充發揮重要作用，時下幼兒的飲食不缺營養，豆奶作為營養補充品的重要性相比以往輕得多。飲用母乳的幼兒，基本可以不需豆奶作營養補充；然而，倘若幼兒腸道對牛奶過敏，豆奶可以作為牛奶的替代品。總的來說，只要適量溫飲豆奶，對幼兒來說仍是有益的，但也不宜長期、過量、單一倚賴地飲用。
一般而言，成人患痛風、腎結石的話，過量飲用豆奶或會加重病情；患有胃潰瘍的成人飲用豆奶，或會加重腹脹、腸鳴的症狀。若嬰兒消化不良，則不宜飲用豆奶或進食黃豆。此外，豆奶冷飲、喝豆奶過多均可傷胃氣，或可出現消化不良、腹脹腹瀉等反應，因此豆奶不宜空腹過量頻飲；而黃豆未經煮熟的話，或含有有害物質，導致蛋白質代謝障礙，容易引起腹瀉、嘔吐等症狀。有些藥物會破壞豆奶裡的營養成分，正在服用藥物的嬰兒，即便飲用豆奶宜與藥物相隔數小時，詳情可向註冊中醫查詢。