2016年1月
中國自主火星探測任務獲得國家批准立項。任務要求通過一次發射任務實現火星環繞、着陸和巡視，對火星開展全球性、綜合性的環繞探測，在火星表面開展區域巡視探測。
2020年4月
國家航天局明確計劃通過長征五號遙四運載火箭發射天問一號探測器。
2020年7月23日12時41分
長五火箭將天問一號探測器發射升空，邁出了中國自主開展行星探測的第一步。
2020年7月27日
環繞器在飛離地球約120萬公里處回望地球，利用光學導航敏感器對地球、月球成像，獲取了清晰地月合影。在這幅黑白合影圖像中，地球與月球一大一小，均呈新月狀，在茫茫宇宙中交相輝映。
2020年8月2日7時、
2020年9月20日23時、2020年10月28日22時、2021年2月5日20時
天問一號完成了四次中途軌道修正。
2020年10月1日
中國國家航天局發布了天問一號探測器飛行圖像，圖上的五星紅旗光彩奪目，呈現出鮮艷的中國紅，這是中國探測器採用分離測量傳感器完成首次深空「自拍」。
2020年10月9日23時
天問一號探測器順利完成深空機動。
2021年2月5日
國家航天局發布了天問一號在距離火星約220萬公里處，獲取的首幅火星圖像。本次成像採用環繞器高分辨率相機的黑白成像模式。
2021年2月15日17時
天問一號探測器運行至遠火點，實施遠火點軌道機動。
2021年2月20日20時
探測器實施第二次近火制動，進入周期約為3.5天的停泊調相軌道。
2021年2月24日6時
探測器實施第三次近火制動，進入近火點高度280公里，遠火點高度57,000公里，周期為49.2小時（約2個火星日）的停泊軌道。在停泊軌道，環繞器利用中分相機、高分相機等載荷設備對火星南北極和預定着陸區進行詳查，為着陸巡視器的安全着陸做好準備工作。
2021年5月15日
天問一號成功實施降軌，兩器分離，着陸器成全茬陘鶿P。環繞器升軌機動，將軌道拉起返回到停泊軌道，為着陸巡視器建立實時中繼通信鏈路。
整理：香港文匯報記者 劉凝哲